In fondo al paese di Dro, verso Arco, era situato un capitello dedicato a Sant'Antonio di Padova. Attorno ad esso era fiorita una devozione popolare molto forte che coinvolgeva non solo Dro e Ceniga, ma anche "foresti" che accorrevano al capitello in pellegrinaggio per ottenere grazie e "miracoli".
Il santo veniva cercato e invocato soprattutto per la sua fama di guaritore. Secondo una leggenda popolare una madre avrebbe ottenuto dal santo la resurrezione del figlio con la promessa di dare ai poveri tanto grano quant'era il peso del bambino. Per questo, in un mondo in cui la mortalità infantile era una triste realtà quotidiana.

Presa la decisione di edificare la cappella si diede immediatamente inizio alla fabbrica, tanto che la prima pietra venne posta il mese successivo, esattamente il giorno 11 settembre 1661. La comunità miracolata e devota al santo cominciò ad offrire denaro, materiali, oggetti, giornate di lavoro e quanto poteva servire per la costruzione.
Secondo la tradizione le offerte in denaro venivano deposte nel "zoco", il contenitore di pietra che fungeva da "cassaforte".
Per evitare possibili raggiri venne stabilito che il "zoco" fosse chiuso con triplice serratura, e che le singole chiavi venissero consegnate in mani diverse. L'arciprete di Arco, il curato e il sindaco, che ne possedevano gli esemplari, dovevano dunque intervenire assieme per aprire il salvadanaio. Ai soldi si aggiungono beni di altro genere: spesso cose che i fedeli si sentono di donare per esternare la loro devozione.
La chiesa possiede inoltre qualche piccolo legato, un fondo arativo, una porzione di casa in Dro, vincolata all'onere missario a favore di un certo Marco di Varignano. Sulla base di queste entrate e delle offerte straordinarie, perlomeno nelle sue strutture fondamentali, la chiesa cresce rapidamente. Iniziata nel 1661 è quasi pronta nell'estate del 1667, come appare dall'iscrizione posta sopra il portale d'entrata e da una lettera indirizzata al Vescovo per ottenere la facoltà di affiggere tale "cartiglio".
L'iscrizione è in latino e si può tradurre pressappoco così: "Questa chiesa fu costruita per volontà della magnifica comunità di Dro e Ceniga e per le elemosine dei più fedeli".

Il 24 febbraio "desiderando accrescere maggiormente l'onore e la Gloria di Dio ad honore sempre di questo suo avvocato e protettore" si diede mano al contratto con il lapicida Domenico Rossi detto il Manentino di Mori, "Scultore e tagliatore professore di tall'arte", personaggio particolarmente attivo nella zona in quel periodo, come risulta dal contratto redatto e firmato il 24 febbraio.  Il contratto con l'artista proseguì anche per l'esecuzione della balaustra e di altri altari, la chiesa fu terminata alla fine del XVII secolo.  L'altare doveva essere fatto secondo il disegno, "con tutti li fornimenti e abbassamenti, et portione di detto altare".
Per il lavoro la comunità si impegnava a pagare mille "ragnesi" ed una "castellada d'uva" in questo modo, et cioè darli ragnesi cento all'anno... ma che detto Manentino sii obbligato pigliare a buon conto almeno cento troni di robbe come mobili, uva, formento o altre biade a comun prezzo per ciaschuna ratta o ver centenaro de ragnesi sin che sarà pagato". Una clausola prevedeva "che gli uomini di Dro fossero comunque obbligati a trasportare da Riva le pietre che il costruttore avrebbe invece pensato a far condurre colà", nonché a mettere a disposizione dell'artista "la casa della chiesa da poter abitare fin tanto che lavorerà dette pietre".
E in effetti così avvenne, anche se il massaro della chiesa dovette poi sborsare altri cento ragnesi perchè il "Maestro" "pretendeva certi accrescimenti dì pietre messe in di più in detto altare oltra il disegno... e altre mutate da bianco in macchia e lustrade". Al maestro vennero inoltre commissionate dalla Confraternita della Fradaglia di Arco le balaustre in marmo che lo scultore mise in opera per la somma di 600 troni, e successivamente il pavimento della chiesa, per pagare una rata del quale i massari dovettero cedere un "censo" (pezzo di terreno lavorato in affitto) alla Confraternita del Santissimo Rosario di Dro.

La costruzione è semplice e lo stile sobrio, la pianta è composta da una sola navata relativamente ampia e regolare, che qualche anno più tardi verrà divisa dall'abside con due balaustre marmoree ed una cancellata in ferro di pregevole fattura; la sacrestia è situata dietro all'altare.
La chiesa venne consacrata l'8 maggio 1673 dal vescovo di TrenSigismondo Alfonso di Thun con l'intervento dell'arciprete di Arco Biagio Fragiorgi e del curato di Dro Battista Tomasi.
Fin dall'ottobre 1667 la messa provvisoriamente veniva celebrata sull’altare portatile. Presumibilmente l'altare è di legno con solo la mensa e l'antipendio. Per il momento l'immagine di S. Antonio è collocata nella cornice lignea del precedente capitello (tuttora conservata dietro l'altare).

A partire dall'ultimo decennio del Seicento la chiesa può dunque considerarsi ultimata anche per quel che riguarda l'interno.
La visita vescovile del 15 luglio 1694 non evidenzia infatti particolari carenze se non nei paramenti e nella pulizia del luogo. Viene raccomandato l'acquisto di due casule rosse e di una nera, di un velo, di un messale da requiem, si invita a tenere pulite le vesti per le funzioni nonchè a rimuovere le tele di ragno dalle pareti.
Si sollecita una disposizione più ordinata degli ex voto collocati senza alcuna simmetria ed infine si invita a conservare in un luogo più sicuro l'icona argentea esposta con pericolo di furto in sacrestia

Tra il 1914 e il 1918 la chiesa, lambita dal tracciato dalla ferrovia logistica dell'esercito austroungarico, fu utilizzata come magazzino militare.
Come evidenziato nella foto a lato, prima dei restauri terminati nel 2005, era ancora presente il numero che lo identificava.